敲诈勒索罪是指以非法占有为目的，对被害人使用威胁或要挟的方法，强行索要公私财物的行为。下面小编为您介绍权利行使与敲诈勒索罪、敲诈勒索罪与抢劫罪、敲诈勒索罪与绑架罪、诈骗罪与敲诈勒索罪的界限认定。
1、权利行使与敲诈勒索罪
（1）以胁迫手段取得对方不法占有的自己所有的财物的，不成立敲诈勒索罪。
（2）如果乙盗窃了甲的此财物，甲采取胁迫手段取得乙的彼财物的，成立敲诈勒索罪。
（3）债权人为了实现到期债权，对债务人实施胁迫的，不成立犯罪。
（4）行使取得财产的权利，方式不当者，原则上无罪。如果方式本身成立其他犯罪的，按照其他犯罪定罪处罚。
2、敲诈勒索罪与抢劫罪
（1）行为手段不同：抢劫罪的手段包括暴力、胁迫或者其他方法，要求达到足以抑制他人反抗的程度；敲诈勒索罪的手段限于轻微暴力或者胁迫手段，其手段不要求达到足以抑制他人反抗的程度。
（2）胁迫手段：抢劫罪只能是当场以暴力侵害相威胁，而且，如果不满足行为人的要求，威胁内容（暴力）便当场实现；敲诈勒索罪的威胁方法基本上没有限制，如果不满足行为人的要求，暴力威胁的内容只能在将来的某个时间实现（非暴力威胁内容，如揭发隐私，则可以当场实现）。
（3）胁迫被害人当场交付财物，否则日后将杀害被害人，或者行为人对被害人实施了没有达到抢劫程度的暴力，胁迫被害人交付财物的，认定为敲诈勒索罪。
（4）行为人对被害人实施了足以抑制其反抗的暴力后，迫使其日后交付财物的行为，认定为抢劫罪。
3、敲诈勒索罪与绑架罪
区别：是否实际上绑架了他人。
例如，甲、乙合谋后，由与丙相识的甲将丙骗往外地游玩，乙给丙的家属打电话，声称已经“绑架”了丙，借以要求“赎金”的，不成立绑架罪，而成立敲诈勒索罪（可能与诈骗罪相竞合）。
4、诈骗罪与敲诈勒索罪
诈骗罪与敲诈勒索罪在行为构造上的差别在于：行为人实施的是欺骗行为还是敲诈勒索行为，被骗人或者被恐吓人是陷入错误认识还是恐惧心理。所以，在区分两罪的时候，先判断行为性质是欺骗还是敲诈，如果能得出确定结论，则分别成立诈骗罪或者敲诈勒索罪（该情形不考虑对方是否陷入恐惧心理还是错误认识）；如果行为既具有欺骗的性质又具有恐吓的性质，则根据对方是陷入错误认识还是恐惧心理，分别认定为诈骗罪或者敲诈勒索罪；如果对方既陷入错误认识，又有恐惧心理，则行为成立诈骗罪与敲诈勒索罪的想象竞合犯。
诈骗罪与敲诈勒索罪的关系具体可以分为以下几种情形：
（1）行为人仅实施欺骗行为，被害人陷人认识错误并产生恐俱心理而处分财产的，应认定为诈骗罪。
例如，边某伙同路甲、路乙、李某，谎称王某在工程承包中得罪了宋某，宋某要找人对其报复，并称对方需要8000元钱，他们可以出面“摆平”此事，王某在感到害怕的情况下，将8000元钱交给路甲，边某等四人将钱瓜分。边某等人的行为成立诈骗罪。
（2）行为人仅实施胁迫行为，被害人虽陷人一定认识错误，但完全或主要基于恐惧心理处分财产的，应认定为敲诈勒索罪。
例如，甲、乙经过某村时，对村长说：“你的儿子得罪了我们，我们和黑社会的头是哥们，如果不交出赔偿费，我们就叫黑社会的哥们砍下他的手臂。”村长听后害怕，问要交多少钱。甲说只要3000元就够了，村长急忙回家拿出3000元交给甲。甲、乙的行为只是敲诈行为，而非使对方陷入处分财产的错误认识进而处分财产的诈骗行为，所以只成立敲诈勒索罪。
（3）行为同时具有欺骗与胁迫性质，被害人仅陷人认识错误并基于认识错误处分财产，而没有产生恐惧心理的，应认定为诈骗罪。
例如，陈甲与陈乙在某宾馆用餐时，无意中得知该宾馆住宿部504房间有人在赌博，于是两人商定冒充公安人员去抓赌，收缴赌客的赌资平分。当晚，陈甲与陈乙穿着警服来到该宾馆住宿部，叫服务员打开房门，房内四人正在赌博。陈甲自称是城郊公安分局民警，并对赌客说产我们是公安人员，接到报警后来没收赌资的，请把钱全部留下来。”四名赌客一见陈甲和陈乙身穿警服，均将钱交给陈甲（共20余万元），陈甲清点后，出具了一张收条给四名赌客。尽管陈甲、陈乙的行为具有欺骗和敲诈性质，但赌客只有错误认识，没有恐惧心理，所以，陈甲、陈乙的行为只成立诈骗罪。
注意：如果行为人还向对方表明要拘留15天的话，则属于下属第五种情形：成立诈骗罪与敲诈勒索罪的想象竞合犯。
（4）行为同时具有欺骗与胁迫性质，对方仅产生恐惧心理并基于恐心理处分财产，而没有陷人认识错误的，应认定为敲诈勒索罪。
例如，行为人甲本为已满16周岁的少女，在自愿与乙男发生性交后，声称自己是幼女，如果乙不给付2000元，就向司法机关告发或将此事告诉乙的妻子。乙明知甲不可能是幼女，但因恐惧甲的告发会给自己带来各种麻烦，于是向甲交付2000元。甲的行为具有诈骗和敲诈的性质，但被害人只有恐惧心理，没有错误认识，所以甲的行为只成立敲诈勒索罪。
（5）行为同时具有欺骗与胁迫性质，被害人既陷人认识错误又产生恐惧心理，进而处分财产的，属于诈骗罪与敲诈勒索罪的想象竞合犯，从一重罪论处。